Studi Eksperimen Arduino Uno Sebagai Pengendali Kursi Roda Elektrik

Article Sidebar

View PDF
Published May 20, 2022
DOI https://doi.org/10.20895/inista.v4i2.499

Main Article Content

Andre Amba Matarru
Institut Teknologi Kalimantan

Abstract

Kursi roda digunakan sebagai alat bantu disabilitas. Disabilitas memiliki kemampuan terbatas untuk menggerakkan sendiri kursi rodanya sehingga diperlukan sistem yang memudahkan pergerakan kursi roda. Tujuan penelitian ini adalah merancang sistem pemrograman dari software Arduino IDE dan mengetahui fungsi dari Arduino Uno terhadap kursi roda eletrik . Pemprograman arduino kemudian akan terkoneksi terhadap alat sistem elektrik yang menjadikan Kursi Roda dapat dikendalikan secara praktis. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen dengan merancang system kursi elektrik menggunakan system berbasis arduino IDE (Integreted Development Environment). Proses perancangan sistem pemrograman dari software Arduino IDE dengan dirangaikan kepada komponen elektrik pada kursi roda diperoleh berupa program inisialisasi. Pemrograman dari arduino IDE (Integrated Development Environment) menjadi dasar kendali yang dikontrol oleh joystick. Joystick kemudian menjadikan kursi roda daapat bergerak  ke segala arah sehingga akan mempermudah pengguna menggerakkan kursi roda.

Article Details

How to Cite
Matarru, A. (2022). Studi Eksperimen Arduino Uno Sebagai Pengendali Kursi Roda Elektrik. Journal of Informatics Information System Software Engineering and Applications (INISTA), 4(2), 21-31. https://doi.org/10.20895/inista.v4i2.499
Issue
Vol 4 No 2 (2022): Mei 2022
Section
Articles

Copyright Notice

 

Authors who publish with Journal of Informatics, Information System, Software Engineering and Applications (INISTA) agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License (CC BY-SA 4.0) that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.

References

[1] https://simpd.kemensos.go.id/
[2] Widyatama, Ardian (2013). Alat Pengekstrak Kunyit Otomatis Berbasis Arduino Uno, Yogyakarta, : Jurusan Teknologi Elektro Universitas Sanata Dharma.
[3] Prasetiyo, Febriyono Aji, (2019). Kendali Kemudi Tambahan Untuk Mobilitas Kursi Roda Berbasis Arduino Mega 2560, Yogyakarta : Jurusan Teknologi Elektro Universitas Sanata Dharma.
[4] Pratama, Ovan Adytiya Saputra (2017). Rancang Bangun Monitoring Penggunaan Air PDAM Berbasis Arduino Uno, Semarang : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Semarang.
[5] Supriyatna, Ratna Ermawati, I., & Annisa Salsabilla, R. (2019). Menentukan Pengukuran Kecepatan Simulasi Kereta Api Berbasis Microkontroler (Arduino) Dengan Menggunakan Bilangan Kompleks. Prosiding Seminar Nasional Teknoka, 4(2502), E84–E88. https://doi.org/10.22236/teknoka.v4i0.4189
[6] Hadiyatama Oka, Andi Adriansyah (2017). Rancang Bangun Prototype Elevator Menggunakan Microcontroller Arduino Atmega 328P, Jakarta : UMB