Pratama, B., & Mayantasari, M. (2022). Sistem Pendeteksian Rintangan untuk Kapal Tak Berawak dengan Kombinasi Deteksi Tepi, Transformasi Hough dan Deteksi Saliensi. Journal of Informatics Information System Software Engineering and Applications (INISTA), 4(2), 13-20. https://doi.org/10.20895/inista.v4i2.420