Pratama, Boby, and Menasita Mayantasari. 2022. “Sistem Pendeteksian Rintangan Untuk Kapal Tak Berawak Dengan Kombinasi Deteksi Tepi, Transformasi Hough Dan Deteksi Saliensi”. Journal of Informatics Information System Software Engineering and Applications (INISTA) 4 (2), 13-20. https://doi.org/10.20895/inista.v4i2.420.