Pratama, Boby, and Menasita Mayantasari. “Sistem Pendeteksian Rintangan Untuk Kapal Tak Berawak Dengan Kombinasi Deteksi Tepi, Transformasi Hough Dan Deteksi Saliensi”. Journal of Informatics Information System Software Engineering and Applications (INISTA) 4, no. 2 (May 19, 2022): 13-20. Accessed December 7, 2022. https://journal.ittelkom-pwt.ac.id/index.php/inista/article/view/420.