Pratama B, Mayantasari M. Sistem Pendeteksian Rintangan untuk Kapal Tak Berawak dengan Kombinasi Deteksi Tepi, Transformasi Hough dan Deteksi Saliensi. INISTA [Internet]. 19May2022 [cited 26Apr.2024];4(2):13-0. Available from: https://journal.ittelkom-pwt.ac.id/index.php/inista/article/view/420