Sistem Manajemen Pengambilan Sampah Pintar Menggunakan Metode Fuzzy

Abstract

Sampah merupakan masalah umum yang terjadi di seluruh dunia saat ini. Kenaikan jumlah sampah seiring dengan meningkatnya populasi manusia menjadi sebuah tantangan bagi pemerintah dalam menanggulangi permasalahan sampah tersebut. Berbagai percobaan baik dari pemerintahan ataupun organisasi mandiri dalam menjaga kebersihan lingkungan dari sampah sudah dilakukan, namun hal tersebut tentu belum cukup. Penelitian ini ditujukan untuk membantu hal tersebut dalam bentuk sebuah sampah pintar. Pada sampah pintar ini, terdapat berbagai sensor antara lain sensor ultrasonik sebagai pendeteksi tingkat kepenuhan tempat sampah, sensor gas sebagai pendeteksi bau menyengat dari sampah, dan GPS Module sebagai alat pendeteksi lokasi tempat sampah. Sistem ini menggunakan fuzzy logic sebagai pembuat keputusan utama dalam sistem. Cara kerja sistem ini dimulai dari pengambilan sensor pada tempat sampah yang kemudian akan dikirim ke database server untuk pengaplikasian fuzzy logic pada data yang kemudian akan ditampilkan pada website. Tes akurasi menunjukkan bahwa sensor ultrasonik memiliki 97% rata-rata akurasi sedangkan GPS memliki rata-rata error 3,77 meter. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan memiliki potensial untuk mendukung pengelolaan sampah secara lebih terarah, namun masih memerlukan perbaikan dan pengujian lebih lanjut guna mencapai performa yang optimal.